智慧倉儲常用的AGV類型有哪些？

AGV主要是指AGV搬運機器人和無人搬運車兩種。AGV搬運機器人主要應用在自動物流搬運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等。無人搬運車AGV作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應用越來越廣泛，按照移載方式，常見的AGV類型有哪些呢？

智慧倉儲常用的AGV類型有哪些？

1.潛伏式AGV

潛伏式AGV是一種AGV車身高度在受限環境下自由穿梭行駛的AGV。基于潛伏式AGV小巧靈活的特性，它可以在空載時選擇最近的路徑從其他設備的間隙下行駛，大大節約了行駛里程提高周轉效率，潛伏式AGV主要通過潛入料籠車或其他輪式載具下進行背負牽引

2.背負式AGV

背負式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車，由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。該車運行平穩，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系

3.AGV叉車

叉車式AGV需要完成對貨物點對點搬運的同時，對托盤進行定位，以實現對貨物準確的叉取，從而實現“貨到人”的貨物搬運，通過激光雷達等傳感器精準定位，實現貨物的精準叉取、搬運，為工作人員省時省力。

4.重載式AGV

重載運輸AGV具有自動升降、自動導向、運行控制、防撞擊、運行提示、全方位轉向、適應不平地面等功能，操作方便，安全性較高，運行穩定；有力提高重載領域物流自動化的水平，減輕人的勞動強度，提高生產效率，縮短物流周期，加速資金周轉，提高經濟效益。

5.牽引式AGV

牽引式AGV到達指定地點后，人工把料車掛在牽引鉤上（可自動掛接），AGV通過磁條導引讀取地標指令，把料車牽引到指定位置后，自動卸下料車。一次可牽引多臺料車，此車有多站點選擇功能

6.料箱式AGV

料箱式AGV可以實現“料箱到人”的貨物搬運，其搬運主體是料箱，AGV可以直接從貨架中取出料箱并搬運至指定位置。